Автор: Вероятно, первый электродвигатель создал шотландский монах Эндрю Гордон (1740-е годы). В 1821 году Майкл Фарадей продемонстрировал преобразование электричества в механическую энергию с помощью электромагнетизма.
В 1827 году Анос Джедлик решил технические проблемы постоянного вращения, изобретя коммутатор. В 1828 году он представил первое устройство, которое включало в себя три основных компонента двигателей постоянного тока: статор, ротор и коммутатор. Устройство не содержало магнитов, так как магнитные поля через все компоненты создавали токи через их обмотки.
Первый коммутатор двигателя был изобретен Уильямом Стердженом в 1832 году. Из-за высокой цены на электроэнергию двигатели были коммерчески неудачными, и Давенпорт обанкротился.
В 1855 году Джедлик создал устройство с принципом действия, аналогичным его первому изобретению, которое можно было применить. В том же году он построил модель электромобиля.
Ключевой момент в разработке электродвигателей постоянного тока восходит к 1864 году, когда Антонио Пачинотти описал якорь (часть вращающегося двигателя) в виде кольца с симметрично расположенными катушками, закороченными между собой и подключенными к коммутатору, щетки которого питают практически невозмущенный ток.
Первые коммерчески успешные двигатели постоянного тока последовали за изобретением Зенобы Грама, который заново открыл план Пачинотти в 1871 году. В 1873 году он доказал, что его динамо-машина может использоваться в качестве двигателя, что он продемонстрировал на выставке в Вене и Филадельфии, соединив два электродвигателя постоянного тока на расстоянии 2 км, используя один в качестве генератора.